diff options
Diffstat (limited to 'stm-init.c')
| -rw-r--r-- | stm-init.c | 81 |
1 files changed, 33 insertions, 48 deletions
@@ -139,65 +139,50 @@ static void MX_USART2_UART_Init(void) #endif #ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED -/** Configure pins as - * Analog - * Input - * Output - * EVENT_OUT - * EXTI -*/ + +#define gpio_output(output_port, output_pins, output_level) \ + /* Configure GPIO pin Output Level */ \ + HAL_GPIO_WritePin(output_port, output_pins, output_level); \ + /* Configure pin as output */ \ + GPIO_InitStruct.Pin = output_pins; \ + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; \ + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; \ + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; \ + HAL_GPIO_Init(output_port, &GPIO_InitStruct) + +#define gpio_input(input_port, input_pin, input_pull) \ + GPIO_InitStruct.Pin = input_pin; \ + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; \ + GPIO_InitStruct.Pull = input_pull; \ + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; \ + HAL_GPIO_Init(input_port, &GPIO_InitStruct) + + +/* Configure General Purpose Input/Output pins */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ - __GPIOK_CLK_ENABLE(); - - /* Configure LED GPIO pins PJ1==red, PJ2==yellow, PJ3==green, PJ4==blue */ - GPIO_InitStruct.Pin = LED_RED | LED_YELLOW | LED_GREEN | LED_BLUE; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; - HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); - - + LED_CLK_ENABLE(); + /* Configure LED GPIO pins */ + gpio_output(LED_PORT, LED_RED | LED_YELLOW | LED_GREEN | LED_BLUE, GPIO_PIN_RESET); #ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED - /* Set up GPIOs to manage access to the FPGA config memory. */ - + /* Set up GPIOs to manage access to the FPGA config memory. + * FPGACFG_GPIO_INIT is defined in stm-fpgacfg.h. + */ /* GPIO Ports Clock Enable */ - __GPIOI_CLK_ENABLE(); - __GPIOF_CLK_ENABLE(); - __GPIOB_CLK_ENABLE(); - - /*Configure GPIO pin Output Level */ - HAL_GPIO_WritePin(PROM_FPGA_DIS_GPIO_Port, PROM_FPGA_DIS_Pin, GPIO_PIN_RESET); - HAL_GPIO_WritePin(PROM_ARM_ENA_GPIO_Port, PROM_ARM_ENA_Pin, GPIO_PIN_RESET); - HAL_GPIO_WritePin(PROM_CS_N_GPIO_Port, PROM_CS_N_Pin, GPIO_PIN_SET); // active-low!!! - - /*Configure GPIO pin : PROM_FPGA_DIS */ - GPIO_InitStruct.Pin = PROM_FPGA_DIS_Pin; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; - HAL_GPIO_Init(PROM_FPGA_DIS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); - - /*Configure GPIO pin : PROM_ARM_ENA */ - GPIO_InitStruct.Pin = PROM_ARM_ENA_Pin; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; - HAL_GPIO_Init(PROM_ARM_ENA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); - - /*Configure GPIO pin : PROM_CS_N */ - GPIO_InitStruct.Pin = PROM_CS_N_Pin; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; - HAL_GPIO_Init(PROM_CS_N_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); + FPGACFG_GPIO_INIT(); + /* + __GPIOJ_CLK_ENABLE(); + gpio_output(FPGA_INIT_Port, FPGA_INIT_Pin, GPIO_PIN_RESET); + gpio_output(FPGA_PROGRAM_Port, FPGA_PROGRAM_Pin, GPIO_PIN_SET); + */ #endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ } +#undef gpio_output #endif #ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED |