diff options
Diffstat (limited to 'stm-fmc.c')
| -rw-r--r-- | stm-fmc.c | 124 |
1 files changed, 36 insertions, 88 deletions
@@ -32,23 +32,30 @@ * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. */ #include "stm32f4xx_hal.h" +#include "stm-init.h" #include "stm-fmc.h" static SRAM_HandleTypeDef _fmc_fpga_inst; -static void _fmc_init_gpio(void); -static void _fmc_init_params(void); +static HAL_StatusTypeDef _fmc_init_params(void); static int _fmc_nwait_idle(void); -void fmc_init(void) +HAL_StatusTypeDef fmc_init(void) { + static int initialized = 0; + + if (initialized) { + return HAL_OK; + } + initialized = 1; + // configure fmc pins - _fmc_init_gpio(); + fmc_init_gpio(); // configure fmc registers - _fmc_init_params(); + return _fmc_init_params(); } @@ -129,104 +136,45 @@ static int _fmc_nwait_idle() return 0; } -static void _fmc_init_gpio(void) +void fmc_init_gpio(void) { - // enable gpio clocks - __GPIOA_CLK_ENABLE(); - __GPIOB_CLK_ENABLE(); - __GPIOD_CLK_ENABLE(); - __GPIOE_CLK_ENABLE(); - __GPIOF_CLK_ENABLE(); - __GPIOG_CLK_ENABLE(); - __GPIOH_CLK_ENABLE(); - __GPIOI_CLK_ENABLE(); + GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // enable fmc clock - __FMC_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE(); - // structure - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - - // Port B - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC; - HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); - - // Port D - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 - |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15 - |GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4 - |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC; - HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); + fmc_af_gpio(GPIOB, GPIO_PIN_7); + fmc_af_gpio(GPIOD, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 + | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 + | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 + | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); /* - * When FMC is working with fixed latency, NWAIT pin must not be + * When FMC is working with fixed latency, NWAIT pin (PD6) must not be * configured in AF mode, according to STM32F429 errata. */ - - // Port D (GPIO!) GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); - // Port E - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7 - |GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 - |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC; - HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); - - // Port F - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 - |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13 - |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC; - HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); - - // Port G - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 - |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC; - HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct); - - // Port H - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 - |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC; - HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); - - // Port I - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1 - |GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC; - HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); + fmc_af_gpio(GPIOE, GPIO_PIN_2 + | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 + | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 + | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 |GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); + fmc_af_gpio(GPIOF, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 + | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 + | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); + fmc_af_gpio(GPIOG, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 + | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5); + fmc_af_gpio(GPIOH, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 + | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); + fmc_af_gpio(GPIOI, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 + | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10); } -static void _fmc_init_params(void) +static HAL_StatusTypeDef _fmc_init_params(void) { /* * fill internal fields @@ -309,5 +257,5 @@ static void _fmc_init_params(void) fmc_timing.AccessMode = FMC_ACCESS_MODE_A; // initialize fmc - HAL_SRAM_Init(&_fmc_fpga_inst, &fmc_timing, NULL); + return HAL_SRAM_Init(&_fmc_fpga_inst, &fmc_timing, NULL); } |